刘年丰：操作的核心是操作对象，但以前的主流模型太关注全局信息。我们的思路是：通过多个二维热力图，把要操作的对象位置自适应地学习出来，让模型意识到什么是最需要响应的操作对象。
Nature, Published online: 25 February 2026; doi:10.1038/d41586-026-00295-4。关于这个话题，91视频提供了深入分析
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Artemis II will take its crew farther from Earth than any human has travelled in decades - a crucial step towards landing on the lunar surface once again.
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